PLC: CPU y tarjetas
Un autómata como grupo de piezas: tarjetas, canales, señales y direcciones %I0.0.
Un autómata real son varias piezas —la CPU y sus tarjetas de entradas y salidas— y en el esquema cada una
suele ir en su hoja. En Abisal un PLC es un grupo: la CPU y cada tarjeta son elementos
separados que dibujas donde quieras, pero comparten una sola referencia (-A1)
y cada tarjeta sabe en qué posición del bastidor está.
CPU y tarjetas
- PLC (CPU) (paleta: Dispositivos) es la CPU: alimentación y comunicaciones. En Datos puedes escribir su IP, que se rotula bajo la referencia.
- PLC · Tarjeta es una tarjeta de E/S. En su barra, el botón Sin PLC la asocia a una CPU: desde ese momento comparte su referencia y recibe su posición
(
S0,S1…, la primera tarjeta es la S0) según el orden en que colocaste las tarjetas. - ◀ n/N ▶ recorre el grupo (CPU → S0 → S1…), seleccionando y centrando cada pieza aunque esté en otra hoja.
Configurar una tarjeta
El botón que muestra el tipo (por ejemplo 8 · DI) abre su configuración:
| Opción | Valores |
|---|---|
| Señal | Digital / Analógica |
| Sentido | Entrada / Salida — juntos dan DI, DO, AI o AO |
| Nº de canales | 8, 16 o 32 |
| Bornes por canal | 1, o 2 para entradas con + y − (típico en analógicas) |
| Alimentación | Sin, 24Vdc (bornes 24V/0V) o 230Vac (L/N) |
| COM · ⏚ Tierra | Común de la tarjeta (de serie) y borne de tierra, opcionales |
Si asignas en Modelo una tarjeta del catálogo, el tipo y el número de canales se rellenan solos. Cambiar la configuración regenera los bornes, pero los canales que conservan su nombre mantienen sus cables y sus señales.
Direcciones y señales
En una tarjeta asociada, cada canal se rotula con su dirección, calculada a partir de la posición de la tarjeta y del número de canal:
%I entrada digital, %Q salida digital, %IW / %QW analógicas.Como todo número en Abisal, la dirección se recalcula: si quitas una tarjeta, las de detrás cambian solas de dirección. Lo que no cambia es el nombre físico del borne (I0, Q0…), y por eso los cables no se sueltan.
Cada canal lleva además un tag (una línea, por ejemplo B-101) y una descripción (hasta cuatro líneas, por ejemplo «Nivel alto depósito»). Se escriben de dos
formas:
- Señales abre una tabla con todos los canales: dirección · tag · descripción.
- Con doble clic sobre el tag o la descripción en el propio plano.
Con la tarjeta seleccionada, los huecos vacíos muestran tag y Reserva en gris para rellenarlos. Un canal sin tag ni descripción se rotula Reserva aunque no esté seleccionado: un canal sin señal es una reserva.
Tarjetas grandes en varias hojas
Una tarjeta de 16 o 32 canales no cabe legible en una hoja. Abisal la parte en tramos de 8 canales, uno por hoja, en hojas consecutivas: el primer tramo donde colocaste la tarjeta, los siguientes en las hojas de detrás, a la misma altura. El corte se dibuja con un borde dentado y una referencia a la hoja donde sigue o de donde viene. Sigue siendo una sola tarjeta: una referencia, una ficha, una línea en la lista de materiales. Si la hoja siguiente aún no existe, ese tramo aparece al crearla.
Comportamiento eléctrico
La CPU y las tarjetas de entrada son cajas negras. Una tarjeta de salida conduce de su COM a cada canal (como un contacto cerrado): así, una bobina colgada de una salida se considera alimentada y no da el aviso de bobina sin tensión. Para ello el COM tiene que estar cableado.
↕ Voltear bornas saca los bornes por arriba en vez de por abajo.
Relación con otros conceptos
- Referencias de aparatos: un PLC es un solo -A.
- Dispositivo genérico: para equipos sin símbolo propio.
- Fuente de alimentación: los 24 V de las tarjetas.
- Hojas del esquema: los tramos de una tarjeta grande.