Montaje

Proyector y marcadores ArUco

Ajustar la proyección 1:1 y seguir la placa cuando se mueve.

El asistente de montaje proyecta la placa a tamaño real sobre la mesa. Para que lo proyectado coincida con la placa real se hacen dos cosas: un ajuste manual, una vez por puesto, y, si se quiere, un seguimiento automático con una cámara que vigila unos marcadores pegados en las esquinas de la placa.

1 · Ajuste manual

Con la proyección abierta, el panel Calibración proyector tiene cuatro deslizadores: Ancho, Alto, Horizontal y Vertical. Ajústalos hasta que las esquinas magenta proyectadas caigan sobre las esquinas de la placa (las flechas del teclado afinan). Restablecer vuelve al ajuste inicial.

El ajuste se guarda en el puesto (en ese ordenador), no en el proyecto: el proyector es de la mesa, y vale para todos los cuadros que se monten en ella.

2 · Marcadores ArUco

Los marcadores ArUco son cuadrados blancos y negros que una cámara reconoce al instante. Se pega uno en cada esquina de la placa:

↖↗↘↙placa
Un marcador por esquina. La cámara debe leerlos en sentido horario: ↖ ↗ ↘ ↙.
  1. Genera e imprime tus cuatro marcadores en Perfil → Marcadores del proyector. Son tuyos: cada taller tiene los suyos.
  2. Pégalos en las esquinas de la placa, cada uno en la suya.
  3. En el panel, elige la Cámara y comprueba que ve 4/4 esquinas y que cada flecha (↖ ↗ ↘ ↙) aparece sobre su esquina física.

3 · Auto

Con al menos tres marcadores a la vista, Auto hace que la proyección siga a la placa: si la placa se desplaza o se gira sobre la mesa, el dibujo se mueve con ella. Parte de tu ajuste manual, que por eso queda bloqueado mientras Auto está activo (para reajustar: Parar, ajustar y Auto de nuevo).

  • La proyección no tiembla: mientras la placa no se mueve, se queda quieta, aunque una mano tape uno o dos marcadores al trabajar.
  • Solo se mueve cuando la placa entera se ha desplazado de verdad, y lo hace con suavidad.
  • Con la placa quieta, la cámara además mira las esquinas magenta proyectadas y corrige pequeñas desviaciones.

Relación con otros conceptos